Skip to content Skip to footer

Servo Motor Enkoder Arızalarının Sebepleri

Servo motor günümüzde birçok alanda kullanılan daha hassas mekanizmaların güç dönüştürücüsü olarak gerekli olan bir parçadır. Servo motor birçok alanda çekiş ve itiş gücü olarak da kullanılır. Daha net izdüşümler ve seri senkronizasyonları sağlamak için üretim sanayinin en gerekli parçalarındandır. Bu motorlar günümüz teknolojisinde önemli yerlerde yer alır. Servo motor; CNC makinelere, kameralar, üretim bantları, hava ve kara savunma sanayi gibi birçok alanda kullanılır. 

Bu işlemcide, motor ve çeşitliliğine sahip, çok ince ayar gereken hatta bazen gözle net tespit edilemeyen izdüşümleri takip etmeye yarayan önemli işlevler de yer alır. Bu işlemlerde enkoder adı verilen parça önemli rol oynar. Bu parça görüntü veya hareket sensörlerine istenilen aralık veya döngü hızı gibi birçok alanı kapsayan ve aralık ayarları veya milimetrik ayarları yapılabilen bir parçadır. Servo motorun enkoder ile çeşitli üretim bantları CNC makineleri de dâhil üretimin temel parçalarından biri olarak yer alır.

servo motor enkoder arizasi

Servo Motor Enkoder Nedir?

Servo motor enkoder nedir sorusunun cevabı bu parçada sorun oluştuğu zaman en çok araştırılı. Servo motor enkoderi, endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan bir sensör türüdür ve genellikle servo motorların pozisyon, hız ve yönlendirme kontrolünü optimize etmek için kullanılır. Enkoderler, motorun rotorunun konumunu belirleyen ve bu bilgiyi kontrol sistemine ileten önemli bir geri bildirim cihazıdır.

Enkoderler, iki ana türde gelir: inkremental ve mutlak. İnkremental enkoder, her bir devirdeki pozisyon değişikliklerini ölçer ve bu bilgiyi artan darbe sayılarıyla iletir. Mutlak enkoder ise bir devir içindeki tam pozisyonu belirler ve bu bilgiyi bireysel bir kod ile gönderir. Servo motorlarda kullanılan enkoderler genellikle yüksek çözünürlüklüdür, bu da daha hassas ve doğru kontrol sağlar.

Servo motor enkoderinin temel amacı, motorun rotorunun anlık konumunu kontrol sistemine bildirerek istenen hareketi gerçekleştirmektir. Kontrol sistemi, enkoderden gelen bilgileri kullanarak motorun hızını, pozisyonunu ve yönlendirmesini sürekli olarak düzenler. Bu, endüstriyel makinelerde, robotlarda ve CNC makinelerinde hassas hareket kontrolünü mümkün kılar.

Ayrıca, enkoderlerin kullanılması, servo motor sistemlerinde kapalı döngü kontrolünü sağlar. Kapalı döngü kontrolü, sistemdeki hedef pozisyon ile gerçek pozisyon arasındaki farkı sürekli olarak düzeltir ve istenilen performansı elde etmek için gerekli düzeltmeleri yapar. Bu da daha hızlı tepki süreleri, yüksek hassasiyet ve güvenilirlik sağlar.

Servo motor enkoderleri endüstriyel otomasyonun temel bileşenlerinden biridir ve birçok endüstriyel uygulama için kritik öneme sahiptir. Bu sensörler, üretim süreçlerini optimize etmek, enerji verimliliğini artırmak ve makinelerin uzun ömürlü ve güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlamak için kullanılır.

Mevcut mekanizmanın mil ile bağlantılı hareket hızı veya CNC makinelerde iz düşümleri (istenilen milimetrik açıya işaret veya işlem) yapmaya yarayan servo motorun uç kısmında bulunan bir dijital mekanizmadır. Akıllı cihaz olarak da adlandırılan bu cihazlar, el ile kumanda yerine hareketli ya da sabit sensörler ile kodlanır. Bu kodlarda, belirli aralıklarla istenilen görev ve işlevleri yerine getiren önemli parçalarından biridir.

Servo motorlarda enkoder dijital beyin vazifesi görerek birçok alanda (üretim bantları, savunma sanayi, hava ve kara taşımacılığı) hizmet verir. Servo motor enkoder türleri ise, kullanılan mekanizma ve makineye göre değişiklik gösterir. Servo motor enkoder türleri iki ana bölüme ayrılır. Birisi doğrusal enkoderler (Lineer Enkoder) sabit sürücülü işlem bandına göre işlevleri ile işe yarayan bir parçadır. 

Üretim bantlarının temel yapı taşlarından olmakla birlikte sabit sürücü kullanılması gereken durumlarda çok işlevselliği ile hayatımızın büyük bir alanında kolaylık sağlar. İkinci olarak da döner enkoderler (Rotary) yani hareketli kamera veya görüntü almaya yarayan bir ekipmandır.

Servo Motor Enkoder Arızaları 

Öncelikli olarak enkoder arızası önleme nasıl yapılır konusu için ciddi çaba sarf edilmelidir. Enkoder arızası önleme işlemleri için, makine kullanım koşullarına uymak gerekir. Kurallara uyulmasına rağmen enkoder arızası belirtileri gözlemleniyorsa, motor durdurulmalı ve arıza tam olarak giderilmeden motor tekrar çalıştırılmamalıdır. Enkoder arızası belirtileri arasında, mevcut konumdan sapma sorunu da görülebilir. Bu durum fark edildiğinde makine durdurulmalı ve genel kontrolleri yapılmalıdır. Enkoder arızasının etkileri bazen üretim bantlarında üretimin aksaması bazen de izdüşüm aralıklarının farklılığı ile de dikkat çekebilir. 

Enkoder arızasının etkileri maddi ve zaman kaybına yol açacağından hemen makine durdurulmalı yetkili servis aranmalıdır. Eğer yetkili servis zamanında aranmazsa, makinenin çalışma prensibi tamamen bozulabilir.

Arızanın giderilmediği durumlarda diğer parça ya da motor ekipmanlarına zarar vereceği de göz önünde bulundurulmalıdır.  Servo motor enkoder arızaları ise birbirine bağlı olarak değişebilir ya da belirlenen arıza devamlılık gösterebilir. Bu sebepten ötürü de mekanizmanın zarar görmemesi için; arıza kısa sürede tespit edilmeli ve makine tamiri yapılmalıdır. Eğer tamir yapılamıyorsa da orijinal parça ile değiştirilmelidir.

Enkoder arızası nedenleri genel olarak doğru kullanım koşulları sağlanamadığı durumlarda olur. Su ve nem en büyük etkenlerdendir. Enkoder arızası nedenleri ise genel olarak, enkoderin aşırı yağlanması ya da dış darbelere bağlı olarak değişebilir. 

Servo Motor Enkoder Arızası nasıl düzeltilir?

Servo motor enkoder sorunu, fark edilince makine durdurulmalı ve mekanizmanın bulunduğu yer incelenmelidir. Servo motor enkoder arızası nasıl düzeltilir dendiği zaman ilk akla gelen, belirlenen sorunun hangi sebeplerden ötürü oluştuğudur. Bu sebepler bulunduğu zaman da, yetkili servis ile iletişime geçilmelidir.

Teknik servis tarafından yapılan incelemeler sonucunda enkoder arızası onarımı gerekli ise tamir için gerekli olan işlemler yapılmalıdır. Tüm tamir ve bakım işlemlerine rağmen, enkoder arızası onarımı tam anlamı ile gerçekleşmezse, var olan sorun daha büyük problemlerle baş gösterebilir. Bu sorunların genel çözümü ise, orjinal parça değişimi ile mümkündür. Servo motor enkoder değiştirme işlemi, orjinal parça ile değiştirilerek istenilen şekilde ayarları yeniden yapılandırılır. Servo motor enkoder değiştirme, makinenin olması gerektiği gibi çalışmasını destekler. Her değişen parçanın yerine yenisi konulur ve bu analiz süreci tamamlanır. 

Whatsapp'dan ulaş
💬 İletişime geç
Merhaba, Euroservo Tamir Merkezi
Sizlere nasıl yardımcı olabiliriz?